“中国新型城镇化理论·政策·实践论坛”为研究院常设论坛，聚焦新型城镇化发展的理论构建、政策建议和实践指导，邀请国内外高校、科研机构、企业和政府的代表，围绕特定主题展开交流讨论。目前已成功举办四届。国家发展改革委副主任胡祖才和清华大学党委 书记陈旭均出席历次论坛。第十二届全国人大常委会副委员长陈昌智，第十二届全国人大财政经济委员会副主任委员辜胜阻，全国政协常委、全国政协经济委员会副主任、中央财经委员会办公室原副主任杨伟民，国务院发展研究中心副主任王一鸣等均曾在论坛上做重要报告。
2016年10月16日首届论坛在清华大学举行论坛围绕“以人为核心的城镇化”“生态文明建设与新型城镇化”和“后土地财政时代的城市投融资策略”三大主题展开讨论。
2017年11月8日-9日第二届论坛在清华大学举办，论坛主题为“新发展理念引领新型城镇化建设”，会议同时设置“城市群建设支撑区域空间新框架”和“大数据创新助力城市治理现代化”两场分论坛。
2018年11月16日-17日，第三届论坛在清华大学举办，论坛主题为“新型城镇化高质量发展与改革创新”，会议设置“功能互补的新型城镇化格局”“创新型城市与城市治理”和“健康城市中的大智慧”三场分论坛。
2019年11月15日，第四届论坛在清华大学举办，论坛主题为“面向现代化的中国新型城镇化”，旨在立足于到2035年基本实现社会主义现代化的有关要求，聚焦现阶段中国城镇化进程中的若干关键议题进行交流讨论，共同为城镇化高质量发展贡献力量。
2020年9月25日，第五届论坛在清华大学举办，论坛主题为“城镇化的未来：新挑战与新动能”，通过深入探讨目前中国城镇化发展面临的新态势、新挑战，以及由此催生的新机遇、新动能，为中国下一阶段的发展贡献力量。
2023年10月31日，第六届论坛在清华大学举办，论坛主题为“以高质量新型城镇化推动中国式现代化”，探讨新形势新要求，如何牢牢把握以新型城镇化推进中国式现代化的正确方向和丰富内涵；同期举办城市健康专题论坛暨《清华城市健康指数2023》发布会。
